23948sdkhjf

Silikone tegner fremtidens robotteknik

| Af Benita Dreyer-Andersen | Tip redaktionen om en historie

Ny tværfaglig ph.d.-afhandling undersøger, om robotter lavet af silikone ændrer vores måde at interagere med dem på.

Man tager en halv uddannelse til elektroingeniør, tilsætter en bachelorgrad i fysik og lader den simre med en bachelor- og kandidatgrad i kunsthistorie.

Læs også: Robotter med følelsen af menneskehud

Så får man Jonas Jørgensen fra IT-Universitetet i København, der netop er ved at lave en ph.d.-afhandling om, hvad der sker i relationen mellem mennesker og robotter, når robotten er lavet af silikone og ikke metal.

- Silikonematerialet ændrer robottens udseende og måde at bevæge sig på, og jeg er interesseret i at finde ud hvad disse æstetiske aspekter betyder for vores forestilling om, hvad robotterne kan og skal hjælpe os med, siger Jonas Jørgensen.

I afhandlingen forener han sine uddannelsesmæssige baggrunde til at lave en tværfaglig undersøgelser af de nye muligheder, der opstår mellem menneske og maskine, når man justerer lidt på maskines konstruktion og materiale.

- Robotter af metal har en meget mekanisk måde at bevæge sig på, hvorimod silikonematerialet tillader blødere bevægelser og udseende. Det giver nye muligheder for anderledes interaktioner mellem robotter og mennesker, og derfor skal vi se på de bløde robotter med nye øjne og med andre formål for øje, siger Jonas Jørgensen.

”Som at holde et menneske i hånden”
Robotterne er lavet af silikonetypen Ecoflex, der er blødt og elastisk og kan derfor kan give sig under påvirkning af lufttryk. Elasticiteten ligger inden for det samme spektrum som menneskehud, hvilket gør, at robotten føles ligesom at holde et andet menneske i hånden, som Jonas Jørgensen udtrykker det.

Materialet giver robotten fleksible og flydende bevægelser til forskel fra de mere mekaniske bevægemønstre, som robotter i stål har. Det åbner for nye muligheder for udviklingen af kollaborative robotter, fordi der sikkerhedsmæssigt heller ikke er de samme restriktioner for at arbejde med silikonerobotter som med konstruktioner af jern og metal.

- De bløde robotter kan bøje og give sig, og det åbner for en endnu tættere kontakt mellem menneske og maskine. De bløde robotter har simpelthen ikke den fysiske formåen til at beskadige et menneske, siger Jonas Jørgensen.

Potentialet i silikonematerialet
Afhandlingen er stadig i den begyndende fase, og indtil nu har Jonas Jørgensen primært gravet sig ned i afsøgningen af materialets potentiale.

- Det er meget anderledes end at arbejde med almindelig mekatronik. Jeg støber og former selv det udtryk, robotten skal have, og det er meget mere fleksibelt end at arbejde med fx jern, siger Jonas Jørgensen.

Støbeformene bliver skabt ved hjælpe af 3D-teknik og CAD-systemer, hvor han tegner og designer robottens elementer med avanceret software.

Herefter kommer formen til live i en 3D-printer og ultimativt fyldt med silikonematerialet, der giver robotten sit korpus.

Spændende eller ulækkert?
Hans afhandling kan blive vigtig for fremtidens diskussion om, hvor robotterne skal løse opgaver med og omkring mennesker. Associationen til robotten er nemlig en vigtig faktor for, om samarbejdet bliver en realitet.

- Det kan være altafgørende for interaktionen, om vi synes, det føles spændende eller ulækkert, at robotten er blød og føles som menneskehud. Hvilken oplevelsen er det fx at få et bad af en blød robot, og er det noget, de potentielle brugere vil acceptere, eller skal vi droppe ideen på forhånd, siger Jonas Jørgensen.

Jonas Jørgensen forventer af afslutte sin ph.d.-afhandling i slutningen af 2018.

Hold dig opdateret med Metal Supply DK
Er du abonnent? Bliv abonnent

Med et abonnement får du ubegrænset adgang til online avisen. Læs avisen online

Kommentarer (0)
Forsiden lige nu

Flamingo-genanvender lander aftale om to nye anlæg

AVK Plast søger genanvendt materiale til ny millionordre

Svenskere køber danske Damvig

Nu kan studerende snuppe endnu en komposit-pris

Halvandet år på tegnebrættet: PolyTech klar til ny fabrik

Nyhedsbrev

Sikkerhed først: Komposit-elever boltrer sig på 1.200 nye kvadratmeter

Vil erstatte tunge støbejerns-dæksler med komposit

Dansk plastikmand fordobler sin fabrik i Thailand

Nymark & Fogh Teknik satser på plast

Se alle Medlemmernes egne nyheder

Hvad skal din virksomhed investere i i 2020?

Kom Til Stor Åbningsfest Hos Kärcher

Laserskæring i høj kvalitet

Pladebearbejdning på Sjælland

JKS Kandidatbarometer Q1 2020

Ajos flytter øst-afdeling og udvider faciliteter

Øget produktivitet og bedre konkurrenceevne

Tilpassede løsninger til præcis dit behov

AC motor med justérbar klemkasse sikrer nem kabelhåndtering

ZIMM Screw Jacks finder du hos ZF Danmark

Germanium glas fra Mirit Glas

Industrirobotter fra Rotec

Konkurrence - Vind en LEGO TECHNIC® mobilkran!

Kompressorer fra Broomwade fås atter hos Granzow A/S

KYOTECH-seminar om spåntagning hos Kyocera Unimerco

Hent TRUMPFs BendGuide App gratis!

3D laserscanning sikrer tolerancerne ved EJV Tooling A/S

Leasing af genbrugt IT - forbedrer jeres likviditet

Hvordan griber du leverandørstyring an?

Beckhoff Kursuskatalog 2020

PLM-software partnerskab

Manicus Teknik præsenterer KTR koblinger til pumpeteknologi

Aluminiums afkortning af brede profiler

Gibotech Nytårskur stor succes

Brugt grej købes kontant

Send til en kollega

0.157