Wintersteigers automatiserede skiservicemaskiner har opnået et fremragende ry på verdensplan og bruges i sportsforretninger og udlejningsbutikker samt af professionelle racerhold. 

En nøglefunktion ved den nye maskine er evnen til at genkende skien og automatisk indlæse de relevante parametre. "Dette gøres ved at scanne en stregkode, som udlejningsbutikken eller sportsforretningen har sat på skien," forklarer Gerald Höckner, systemudvikler hos Wintersteiger. Maskinen indlæser derefter de parametre, den skal bruge, direkte fra skiudlejningssoftwaren.

Til stregkodedetektion installerede udviklingsteamet en bevægelig slæde på maskinen, hvorpå de monterede et kamera, der tager billeder af skien. De første forsøg var dog ikke tilfredsstillende. "De kameraer, vi testede, var svære at implementere, da de havde deres egne separate udviklingsmiljøer. Et andet problem var, at vi ikke var i stand til at flytte slæden hurtigt nok," forklarer Höckner.

Snavs er ikke en hindring
Udviklingsteamet besluttede at teste B&R's nye Smart Sensor. "Det var meget ligetil," siger Höckner og husker den første live-test. B&R-teknikeren leverede kameraet og tilsluttede det direkte til maskinstyringsnetværket. "Inden for få minutter tog vi de første testbilleder. Vi var i stand til at justere indstillingerne i B&R's Automation Studio, så vi behøvede ikke at håndtere yderligere værktøjer."

"I begyndelsen var vi ikke sikre på, om stregkoden ville blive registreret pålideligt," siger Höckner. "Når en ski kommer lige af pisterne, kan den være våd eller snavset, så det er selvfølgelig lidt af en udfordring." Efter et par softwarejusteringer og tilføjelse af et polariseret filter, viste B&R vision-systemet sig dog at være ekstremt pålideligt – selv under vanskelige forhold.

Hurtigere billedoptagelse
Da bevægelseskontrolakserne og kameraet er en del af det samme system, kan de synkroniseres med mikrosekunders nøjagtighed. Det gjorde det muligt at flytte slæden med kameraet meget hurtigere end forventet og dermed øge gennemstrømningen af ski.

Uanset om parametrene læses fra en stregkode eller indtastes manuelt af operatøren, tilbyder Jupiter et næsten ubegrænset antal behandlingsmuligheder. Hver maskine består af to til otte moduler, som kan kombineres efter behov.

Verdensførende skiservice-teknologi
Wintersteiger tilbyder moduler til kantslibning, grundslibning, voksning og meget mere. De fleste af modulerne har fået en gennemgående opgradering i forhold til forgængeren. "Vi tilbyder nu et kantslibemodul med V-Edge-teknologi – en løsning, der er unik i verden," forklarer Johann Aigner, produktchef for skiservicemaskinerne hos Wintersteiger.. Kanterne er slebet i variable vinkler langs skiens længde for at maksimere både kantgrebet og optimere kontrollen. "For at sige det enkelt: V-Edge leverer den ultimative skioplevelse."

Modulær software
Maskinens tilpasningsmuligheder var en stor udfordring for softwareudviklerne. "Vi kunne umuligt skrive separat software til hver potentiel variant af maskinen," siger Höckner. I stedet tog de en modulær tilgang. "Det fungerer rigtig godt med B&R-systemet: Første gang vi starter en nymonteret maskine op, registrerer softwaren automatisk, hvilke maskinemoduler der er blevet brugt." På den måde vil slutbrugeren kun kunne vælge programmer og behandlingstrin, som maskinen faktisk er i stand til at udføre.

"Brugeroplevelse er altid en topprioritet for os," siger Aigner. " Og i tilfælde af en automatiseret skisliber, kan det være en smule vanskeligt." I en sportsbutik kan en Jupiter-maskine betjenes af en ny medarbejder uden forudgående viden. Et skilandshold, på den anden side, kan have en person med årtiers erfaring, stårende ved den samme type maskine . En så erfaren person forsøger konstant at få udstyret perfektioneret mest muligt. I world cup skiløb afhænger præstationen i høj grad af udstyret og afgøres med brøkdele af et sekund.

Netop derfor var en modulær tilgang det naturlige for Wintersteigers brugerinterface. 'Easy mode' giver operatøren mulighed for at vælge mellem forudindstillede programmer. En anden mulighed er at samle brugerdefinerede programmer fra færdige blokke. Og for de absolutte professionelle er det muligt at finjustere hver eneste parameter.

Live preview på skærmen
HMI-applikationen er baseret på B&R's mapp View-software. "Vi lægger en masse kræfter i at perfektionere brugerinterfacet," siger Höckner. Softwaren genererer endda et live preview af basispræparationsresultaterne baseret på de aktuelle parameterindstillinger, så operatøren på forhånd kan se, hvordan det strukturelle mønster vil se ud på skien.

Da det stod klart, at HMI-applikationen voksede for stor til den oprindeligt planlagte PLC, skiftede udviklerne til en industriel PC som maskincontroller. For selve HMI-applikationen havde ændringen ingen indflydelse overhovedet. Takket være B&R-systemets ligetil skalerbarhed kører den tidligere skrevne software fuldstændig uændret på den nye hardware.

Hele 70 motion control-akser, et machine vision-kamera, adskillige I/O-moduler, en sikkerhedscontroller og et stort operatørpanel er alle forbundet til den industrielle PC via maskinnetværket. Wintersteiger har også tilsluttet en IoT-gateway til PC'en via OPC UA for at kunne tilbyde sine kunder mere avanceret eftersalgsservice.
"Vi har haft meget entusiastiske reaktioner på Jupiter," siger Aigner. "Takket være B&R's modulære automationssystem har vi formået at udvikle en maskine, der dækker alle behov – fra hurtig service i en udlejningsbutik til avanceret tuning af konkurrence ski til professionelle skiløbere."