Det skulle egentlig have været en terrængående kørestol med et hjul forrest, et hjul bagest og to hjul ved siderne. Opfinder Mads Bendt var langt med opfindelsen.
Men det viste sig at konstruktionen med et hjul forrest harmonerede dårligt med at have plads til fødderne.
Så sadlede Mads Bendt om.
Sammen med Niels Jul Jacobsen, opfinder af MIR-robotten, har han i stedet udviklet en alsidig lille terrængående robot, som kan færdes udenfor i svært terræn.