Robotters medfølgende controllere bliver stadig mere fleksible. Alligevel kan man komme ud for opgaver, der overstiger controllerens umiddelbare formåen.
Ikke mindst hvis man vil sætte flere robotter sammen. Gennem tiden er der gjort mange forsøg på at udvikle software-framework, der kan anvendes, hvis man vil opbygge sin egen avancerede robotstyring fra bunden.
Seminaret den 5. april tager udgangspunkt i Orocos’ robotcontroller og vil gennem praktiske eksempler belyse software-frameworkets muligheder. Deltagerne vil få en oversigt over relevante teknologier og projekter samt mulighed for at drøfte tekniske detaljer med oplægsholderen. Seminaret afholdes på engelsk.
Læs hele indbydelsen og programmet
Kilde: RoboCluster.