Installationen er opbygget som en Dual-Arm robot, hvilket betyder, at det er den samme kontroller, der styrer begge robotter. Kontrolleren har en ekstra 6-akset robotarm og 3 eksterne servoakser – dermed rådes over i alt 15 akser.
Installationen byder på mange fordele. Hele anlægget kontrolleres og programmeres fra en grafisk Teach Pendant. Der er kun 1 sæt ind- og udgange og dermed ingen forbindelser og protokoller imellem robotterne. Der er kun 1 sikkerhedskreds for nødstop, lysgitre og dør. Robotterne kan programmeres 100% synkront eller individuelt som konventionelt udstyr. Der foretages synkronisering af strømkilderne for korrekt varmestyring – dvs. at den samme kontroller også styrer 2 svejsemaskiner. Den ene af robotterne kan nemt tages ud af drift – anlægget kører blot videre med reduceret ydelse.
Robotcellen kan opbygges med alle typer Fanuc robotter, og i samme celle kan f.eks. anvendes en Arc-Mate 100ib og en R2000i.
BREAKING