FANUC viser bl.a. en ny løsning til maskinbetjening - FANUC Robot M-10iA/10S med et nyt integreret 3D Vision system, der anvendes i en bin-picking applikation. En projektor samarbejder med to vision kameraer om at beregne emnernes lokalitet i 3D for at kunne plukke emner frit fra en kasse og så derefter placere dem i en chuck set på f.eks drejebænke. Et ekstra kamera inspicerer emnet og sørger for, at alle skruer er på plads, og måler og orienterer emnet i samme placering inden emnet placeres i chucken.
Vision systemet er FANUC"s eget integrerede iRVision (2D og 3D). Robot controlleren er FANUC R 30iB.
FANUC 3D Vision-teknologien er baseret på brug af en speciel projektor og et sæt af digitale stereo vision kameraer, som kan lokalisere dele i en kasse, palle eller container. Teknologien gør visionsystemet mindre afhængig af emnets form, farve eller finish, som tidligere voldte problemer for maskiner med vision systemer, fortæller producenten.
BREAKING