Tid er en altafgørende faktor i enhver produktion, så hvorfor bruge kostbar produktionstid på programmering af stillestående robotter? Ved offline programmering, OLP, kan emnerne på svejserobotten programmeres, mens robotten er i fuld produktion.

 Vi har netop leveret et stort robotsvejseanlæg med offline programmering til CVH Aluminium ApS i Ringsted. Svejserobotten skal primært svejse op til tre tons tunge og 15 meter lange stålemner, som CVH Aluminium ApS producerer for deres kunde SiteCover, og som før blev købt i Polen. Sammenlignet med manuel svejsning kan den nye svejserobot svejse ovennævnte emner 3-4 gange hurtigere. Ved at automatisere svejsningen kan CVH Aluminium ApS selv foretage produktionen af stålkonstruktionerne i egen produktion og på den måde opnå en mere ensartet kvalitet og en væsentlig hurtigere levering.  

Offline programmering frem for Teach-In
Ved hjælp af OLP kan programmeringstiden ved robotten nedbringes betydeligt. Nye svejseemner kan programmeres sideløbende med, at robotten er i gang med at producere.  Dette sker i et simuleringsprogram, hvor robotanlægget og emnerne kan programmeres virtuel via computeren. I simuleringen er virkeligheden og den virtuelle verden ens. Således kan programmet gøres færdigt offline og kræver alene en ”touch-up”, hvor positionerne gennemgås og finjusteres på robotten.

 OLP giver således en enorm tidsbesparelse, som kan vise sig at være af stor fordel for mindre virksomheder med små seriestørrelser, der indebærer mange programmeringer af nye emner. Yderligere opnås der med OLP en ny fleksibilitet, da robotten kan programmeres teknisk set hvor som helst; på kontoret, hjemmefra eller fra udlandet.   

 Netop på grund af de mange fordele ved OLP havde man hos CVH Aluminium ApS en klar forestilling om, at et svejserobotanlæg med OLP var det bedste valg for deres produktion. Direktør for CVH Aluminium ApS, Claus Vilhelm Hansen fortæller i den forbindelse:

 ”Til vores kunde SiteCover kan der være fem forskellige emner, som vi skal svejse, og som er forbundet med rigtig meget programmering og mange svejsetimer. Så det, at vi kan lave programmerne samtidigt med, at robotten arbejder derude, er en kæmpe fordel. Det hele er bare væsentlig hurtigere.”

 Programmeret til fremtiden
Svejserobotten hos CVH Aluminium ApS er yderligere udstyret med en lasersensor, Weld-Finder, som bidrager til, at programmeringen af svejseemnerne kan gøres endnu nemmere og hurtigere, idet Weld-Finderen søger efter afstande, punkter eller mulige forskelle, der måtte være mellem virkeligheden og CAD-tegningerne.  Med svejserobotten føler CVH Aluminium ApS sig godt forberedt til en fremtid, som ifølge direktør Claus Vilhelm Hansen ser lys ud for virksomheden.

”Hvis ikke vi havde robotten, havde vi ikke lavet de her slags emner, så på den måde bidrager robotten til mere beskæftigelse og flere medarbejdere. For fremtiden forventer vi, at vi selv kan overtage flere af de emner, som vi i dag køber i Polen, til en konkurrencedygtig pris. På vores andre produkter forventer vi at opnå en væsentlig hurtigere produktionstid, som også er med til at styrke vores konkurrenceevne.” udtaler Claus Vilhelm Hansen, direktør for CVH Aluminium ApS.

For yderligere informationer om svejserobotter med offline programmering kontakt Kim Koertsen direkte på tlf. +45 22 16 40 75 eller send en mail til kk@danrobotics.dk.